Selon le droit canon
Le degré de parenté s' exprime par deux nombres
(un seul si ces deux nombres sont identiques)
indiquant le nombre de générations qui séparent de l' auteur commun les personnes dont on détermine la parenté.

A générations identiques:

Elisabé et Marie sont parentes au 1er degré.
Pierre et Ida sont parents au 2ème degré.
Jeanne et Cécile sont parents au 3ème degré.
Elie et Françoise sont parents au 4ème degré.

A générations différentes

Elisabé et Ida sont parentes du 1er au 2ème degré.
Pierre et Françoise sont parents du 2ème au 4ème degré.

Selon le droit civil
Le degré de parenté se définit comme étant le nombre de générations qui séparent les deux personnes dont on cherche à déterminer le degré de parenté en passant par l' ancêtre commun

A générations identiques:

Elisabé et Marie sont parents au 2ème degré.
Pierre et Ida sont parents au 4ème degré.
Jeanne et Cécile sont parents au 6ème degré.
Elie et Françoise sont parents au 8ème degré.

A générations différentes·

Elie et Ida sont parents au 6 ème degré.
Pierre et Marie sont parents du 3 ème degré.

La parenté par le sang.

La parenté dont il a été question jusqu'à présent, est qualifiée de parenté par le sang. Dans le cas général, cette parenté provient d' un même père et d' une même mère, les frères et sœurs sont dits germains. Mais lorsqu 'elle provient d' un même père et de mères différentes, les frères et sœurs sont alors dits "consanguins". Enfin, et c' est le dernier cas de figure que vous pourrez rencontrer dans votre arbre généalogique, elle peut provenir d' une même mère mais de pères différents et auquel cas les frères et sœurs sont dits "utérins".
Sous l' ancien régime, on ne pouvait pas se marier entre cousins jusqu'au 4ème degré canonique sans risquer l' inceste.

Les autres formes de parenté
Mais il existe une autre forme d' inceste qui, pour ne pas être reconnue exigeait une dispense de parenté par l' alliance. Les beaux-frères et belles-sœurs (parenté par affinité qui provient d' une alliance), parrains et marraines (appelés aussi compères et commères, dans le cadre de la parenté spirituelle) formaient des liens lors de ces actes religieux. Aux yeux de légalise, le calcul de la parenté était identique à celui d' un mariage entre proches cousins.

A noter que vous pourriez également trouver les expressions suivantes :
parenté légale : conséquence d' une adoption;
parenté par promesse : créée par des fiançailles avant mariage;
parenté par situation de fait : celle résultant d' un mariage consommé malgré un     empêchement.